娘が隣家の子供に性的いたずらをしてしまって、隣人が「謝罪がないなら公的機関に訴える」と言ってきた

隣人は大変怒っており、謝罪がないならあらゆる公的機関に訴えると言っています。 
私は謝罪したのですが私の旦那と子供（当事者）は「子供のしたことに 
熱くなっちゃって」と言う感じで、謝罪どころか挑発しています。 
隣人を上手になだめるためにはどうしたらいいでしょうか。